事例①：無線制御の自動倉庫の電波伝搬環境評価
背景
IoT化に伴い物流現場においても無線システムの導入が進んでいます。
無線制御の自動搬送ロボット等の通信トラブルの未然防止のために、実験やシミュレーションによる無線環境の事前評価を行うことが重要です。
目的
自動倉庫における無線環境を実測およびシミュレーションにより評価しました。
電波伝搬の実測値とシミュレーションとの差異を検証した上で、シミュレーションにより無線システムの受信レベル改善検討を行いました。
図：ラックの3次元モデル
結果、改善案検討
①実測・シミュレーション比較
実測とシミュレーションで受信レベルの変動の傾向は概ね一致していました。
実測およびシミュレーションで一部、急激に受信レベルが落ち込む箇所があり、シミュレーション結果からマルチパスフェージングの影響によるものであることが確認されました。
受信レベル改善には、特定の箇所にて反射波の影響を抑制する必要があることがわかりました。
図：実測結果と電波伝搬シミュレーション結果の比較
②受信レベル改善検討
シミュレーション結果を踏まえ、電波吸収体による反射波の抑制と、アクセスポイントで指向性アンテナを用いることをそれぞれシミュレーションで検討しました。
図：シミュレーションによる改善案の効果検証
